[实用新型]一种智能移动机器人的行走轴有效
| 申请号： | 201220255141.4 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN202640362U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 田文兴;钱晖;陈竟新;任令章 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其中，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。本实用新型的智能移动机器人的行走轴，能在缩小占地面积的情况下极大地扩展机器人的运动范围并能够实现机器人快速、准确的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 机器人 行走 | ||
【主权项】：
一种智能移动机器人的行走轴，包括两根直线导轨、机器人底板、驱动机构、传动机构及拖动机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服驱动机构并通过所述传动机构使连接在所述拖动机构上的所述机器人底板沿所述直线导轨运动。
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