[实用新型]一种履带式的平粮机器人有效
| 申请号： | 201220257394.5 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN202841952U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶维林 | 申请（专利权）人： | 湖北叶威粮油机械有限公司 |
| 主分类号： | A01F25/18 | 分类号： | A01F25/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448124 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体1，其特征在于：在机器人载体1的设置有软件管理装置、无线电台装置、电源装置、工控机驱动装置；在机器人载体1的前方顶端固装有激光雷达4、正前方活动链接有平粮推板2。本实用新型的优点是：不仅能在远距离、危险工作环境、狭小的储粮仓空间内自主状态下工作，且能在无线遥控状态下工作；平粮效率高，操作方便，实用维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式的平粮机器人，它包括机器人载体(1)；其特征在于：在机器人载体(1)的前端设置有平粮推板(2)、激光雷达(4)；所述的推板(2)的两端固定连接有固定座(8)；所述的固定座(8)固连有导杆(3)，且导杆(3)与固连在机器人载体(1)上的连接耳(7)成铰链连接；所述的推板(2)的中间固连有齿条(5)；所述的齿条(5)与机器人载体(1)上的大齿轮(6)成啮合连接；所述的大齿轮(6)与机器人载体(1)上的工控机驱动装置成传动连接。
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