[实用新型]一种钢管内壁堆焊系统

摘要

本实用新型涉及一种钢管内壁堆焊系统，包括有钢管稳定传动装置、堆焊枪头高度控制装置、堆焊枪头移动控制装置和堆焊枪头；可自动地完成钢管稳定转动和堆焊枪头稳定移动的操控，自动完成钢管内壁的堆焊，在内壁上形成呈螺纹状堆叠的平整堆焊面，操作方便、简单、轻松，降低了堆焊的劳动强度，适宜长时间连续生产，生产效率高，且结构简单，制作成本低，易于推广普及，并且一人可操作多台用该堆焊系统，降低人工成本；另外，钢管稳定传动装置使堆焊更平稳、更均匀，堆焊枪头高度控制装置实现焊枪枪头保持固定高度的控制，堆焊效果好、质量有保证，满足长时间大批量生产的要求，且通过对承载小车的滚轮高度或轮距进行调整，满足小口径管道焊接需求。

主权项

一种钢管内壁堆焊系统，其特征在于：包括有钢管稳定传动装置（1）、堆焊枪头高度控制装置（2）、堆焊枪头移动控制装置（3）和堆焊枪头（4）；其中，所述钢管稳定传动装置（1）包括有两组以上的稳定传动组件（11）组成，每组所述稳定传动组件（11）主要由夹具（111）、夹具座（112）和驱动电机（113）组成；所述夹具座（112）和驱动电机（113）固定在所述机床（6）上，所述夹具（111）可转动地安装在所述夹具座（112）上，且其中央设有一用于供给钢管（5）穿过的安装孔（115），周向设有可调节地伸入所述安装孔（115）内并用于锁紧固定所述钢管（5）的托棍（116），所述夹具（111）朝向所述驱动电机（113）一侧表面设有环形齿轮部（118），所述驱动电机（113）的转轴上设有驱动齿轮（117），所述驱动齿轮（117）与所述环形齿轮部（118）相互啮合；所述堆焊枪头高度控制装置（2）是一承载小车，包括有车体（21）、安装座（22）和滚轮（23），所述安装座（22）设置在所述车体（21）上端，焊枪枪头（4）彼此相互绝缘地安装在所述安装座（22）上，所述滚轮（23）可转动地设置在所述车体（21）的两侧底部；所述堆焊枪头移动控制装置（3）包括有伺服电机（31）、丝杆（32）和丝杆支座（33），所述伺服电机（31）和丝杆支座（33）安装在所述机床（6）上，所述丝杆（32）安装在所述丝杆支座（33）上，且一端与所述伺服电机（31）连接，所述丝杆（32）上还设有一滑动部（34），所述滑动部（34）可往复移动在套设在所述丝杆（32）上，且所述堆焊枪头（4）一端伸入所述钢管（5）内，另一端转动连接在所述滑动部（34）上。