[实用新型]一种多自由度夹具

摘要

本实用新型公开了一种多自由度夹具，包括夹具支架支撑座、夹持机构，其特征在于：所述夹具支架支撑座为旋转座，所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5)，该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接，所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7)，该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应。本实用新型结构简单，设计合理，可以进行X轴和Y轴方向的转动，对待加工的部件实现多个角度的固定，夹头也能伸缩，可以适用于多种不同的异型件。一套夹具可以适用多种不同的部件，大大提高了适用范围，降低了生产成本。

主权项

一种多自由度夹具，包括夹具支架支撑座、夹持机构，其特征在于：所述夹具支架支撑座为旋转座，所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5)，该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接，所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7)，该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应， 所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a)，所述套筒(6a)套在横向支撑杆(5)上，该套筒(6a)侧壁开螺纹孔(6b)，所述螺纹孔(6b)内安装螺钉，通过螺钉将套筒(6a)固定在横向支撑杆(5)上； 旋转座包括底座(1)，所述底座(1)上连接有横向转动臂(2)，该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3)，所述底座(1)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4)，所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对，所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓，所述底座(1)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(1)连接；所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(1)转动时，螺栓沿底座(1)的弧形通槽(4)运动，所述纵向转动臂(3)相对横向转动臂(2)转动时，螺栓横向转动臂(2)的弧形通槽(4)运动； 伸缩夹头(7)，包括金属套(7‑1)、支撑杆(7‑2)，其中所述支撑杆(7‑2)一端伸入金属套(7‑1)内，所述金属套(7‑1)侧壁开孔(7‑3)，所述支撑杆(7‑2)位于金属套(7‑1)的长短可以调整，通过孔(7‑3)内设置螺钉固定。