[实用新型]线路板层压机的机械手装置有效
| 申请号： | 201220305673.4 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202716268U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建英;梁启光 | 申请（专利权）人： | 特新电路材料（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523380 广东省东莞市茶*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及线路板层压机技术领域，尤其涉及一种线路板层压机的机械手装置，其包括机械臂、驱动装置、与线路板层压机的悬臂装置传动连接的滚珠丝杆、与线路板层压机的悬臂装置滑动连接的导轨和设置有旋转机构的机械手，驱动装置安装于机械臂的顶部且与滚珠丝杆固定连接，导轨垂直设置于机械臂一侧，机械手活动连接于机械臂的底部。本实用新型可以夹持线路板，不需要人工进行操作，控制可靠，减轻了劳动强度和提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 线路板 层压 机械手 装置 | ||
【主权项】：
线路板层压机的机械手装置，其特征在于：包括机械臂（1）、驱动装置（2）、与线路板层压机的悬臂装置（3）传动连接的滚珠丝杆（4）、与线路板层压机的悬臂装置（3）滑动连接的导轨（5）和设置有旋转机构（7）的机械手（6），所述驱动装置（2）安装于所述机械臂（1）的顶部且与所述滚珠丝杆（4）固定连接，所述导轨（5）垂直设置于所述机械臂（1）一侧，所述机械手（6）活动连接于所述机械臂（1）的底部。
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