[实用新型]可平移及升降的机械臂结构有效
| 申请号： | 201220306800.2 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN202781152U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 林钊宏 | 申请（专利权）人： | 上研机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00;B23Q7/04;B23B13/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 胡福恒 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种可平移及升降的机械臂结构，其包含一第一臂；一第二臂可移动地配置在该第一臂上；一第三臂可移动地配置在第二臂上；一升降装置连接第三臂，且升降装置可沿第三臂平移以及可相对第三臂作升降位移；一夹料装置安装该升降装置上。在第二臂、第三臂及升降装置各自位移伸展后，升降装置再进行升降动作，并搭配夹料装置进行工件的取放。此外机械臂可配置在加工机一侧，提供侧进侧出以取放工件的工作模式，藉此使整体具备不占空间、位移速度快及位移时间短等功效。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 升降 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种可平移及升降的机械臂结构，可用以配置在一加工机一侧，其特征在于：包括：一第一臂；一第二臂，可移动地配置在该第一臂上；一第三臂，可移动地配置在该第二臂上；一升降装置，连接该第三臂，其可以沿第三臂平移以及可相对该第三臂作升降位移；一夹料装置，安装该升降装置上。
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