[实用新型]一种两自由度差动式往复推送装置有效
| 申请号： | 201220336081.9 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202729225U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;金莫辉;曾家铨;甘波 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B65G25/04 | 分类号： | B65G25/04;F16H37/12;F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了提供一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架，行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，凸轮连杆机构也与行星架连接；同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。本实用新型两自由度差动式往复推送装置，各运动构件以旋转运动的形式直接将输入的旋转运动转化为往复运动，避免使用导轨与滑块直接驱动货物；能在更高的速度下稳定运行，这对包装机械在保证包装质量和提高包装速度等方面有很大帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 差动 往复 推送 装置 | ||
【主权项】：
一种两自由度差动式往复推送装置，其特征在于：包括机架（1）及设在机架（1）上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；所述行星轮系机构包括行星架（2）与设于行星架（2）上的行星轮（5或35），所述行星轮系机构通过行星架（2）与驱动机构连接；所述行星轮的中心轴（6）一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，所述凸轮连杆机构也与行星架（2）连接；所述同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。
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