[实用新型]货叉机构及包含其的堆垛机

摘要

本实用新型涉及堆垛机和货叉机构，货叉机构包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，伸缩式货叉包括下叉、中叉和上叉；货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条；伸缩式货叉为至少三组，货叉伸缩驱动装置组数与伸缩式货叉组数相同，至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，同步传动装置包括至少三根传动轴以及连接相邻两根传动轴的联轴器，至少三根传动轴与至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；其中，至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。本实用新型能满足托盘长度大，货物重量重的货物单元的承载及出入库需求。

主权项

一种货叉机构，包括伸缩式货叉和货叉伸缩驱动装置，所述伸缩式货叉包括固定设置的下叉，自所述下叉左右伸缩并由所述下叉支撑的中叉以及与所述中叉同向伸缩并由所述中叉支撑的上叉；所述货叉伸缩驱动装置包括第一传动链条和第三传动链条，所述第一传动链条带动所述中叉左右移动，所述中叉带动所述第三传动链条以带动所述上叉移动；其特征在于，所述伸缩式货叉为至少三组，所述货叉伸缩驱动装置组数与所述伸缩式货叉组数相同，所述至少三组货叉伸缩驱动装置通过一同步传动装置共用一驱动电机，所述同步传动装置包括：至少三根传动轴，所述至少三根传动轴与所述至少三组货叉伸缩驱动装置分别一一对应；以及连接相邻两根所述传动轴的联轴器；其中，所述至少三根传动轴的其中之一通过一带传动或一链传动与所述驱动电机相连，且每一传动轴分别通过链轮带动与其对应的货叉伸缩驱动装置的第一传动链条。