[实用新型]清仓机器人行走机构

摘要

本实用新型涉及一种清仓机械，特别涉及一种清仓机器人行走机构。其技术方案是：包括多向机构、驱动源、链齿轮、支承架、限位板、安装支架和壳体，多向机构与安装支架活动连接，壳体内的驱动源与下方的链齿轮通过轴直连，链齿轮与轨道通过啮合传动；驱动源固定在安装支架上；另外，轨道与基础或固定工作台连接，支承架与安装支架活动连接，限位板与支承架通过螺栓连接。有益效果是：根据其使用环境，改用链齿强制传动，不会发生卡堵，同时可以灵活进行前进与倒退，通过前步连接的定制多向结构可以自动调节行走机构的离地高度，始终保持行走机构能够与行走轨道的紧密配合。

主权项

一种清仓机器人行走机构，其特征是：包括多向机构（1）、驱动源（2）、链齿轮（3）、支承架（5）、限位板（6）、安装支架（9）和壳体（10），多向机构（1）与安装支架（9）活动连接，壳体（10）内的驱动源（2）与下方的链齿轮（3）通过轴直连，链齿轮（3）与轨道（4）通过啮合传动；驱动源（2）固定在安装支架（9）上；另外，轨道（4）与基础或固定工作台连接，支承架（5）与安装支架（9）活动连接，限位板（6）与支承架（5）通过螺栓连接。