[实用新型]一种侧窗玻璃安装装置有效
| 申请号： | 201220357908.4 | 申请日： | 2012-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN202701718U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 孙笃玲;安春雷;李翊;赵成刚;杨龙 | 申请（专利权）人： | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 曲艳 |
| 地址： | 266111 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种侧窗玻璃安装装置，包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。本实用新型利用机械手臂抓取侧窗玻璃，完成玻璃的抓取及搬运工作，减少工人数量及手工搬运的劳动强度，节省安装时间及节约安装成本。通过视觉定位系统对玻璃装配进行定位操作，以达到减少工装使用的目的，解决企业的工装设备投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 窗玻璃 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种侧窗玻璃安装装置，其特征在于：包括用于抓取和安装侧窗玻璃的机械手、玻璃堆放装置、用于所述机械手和玻璃堆放装置移动的移动装置及控制器，在所述机械手中设置有用于自动识别和定位的图像识别装置，所述机械手和图像识别装置与所述控制器连接。
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