[实用新型]圆盘式机械手升降装置

摘要

本实用新型提供一种圆盘式机械手升降装置，设备用料较少，结构合理，设计巧妙，经济适用。该装置包括机架和多组机械手组件，它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。

主权项

一种圆盘式机械手升降装置，该装置包括机架和多组机械手组件，其特征是：它还包括底盘、立轴和旋转支架；所述立轴竖直安装在机架上，底盘通过轴承座套装在立轴底部，且底盘与动力装置连接；所述旋转支架固连在底盘上，分为上、下支架，上、下支架通过上、下轴承座套装在立轴上，上、下支架间连接有若干组导向杆，每组导向杆上套装一组所述机械手组件；所述上、下支架间设置套筒，该套筒固连在立轴上，套筒外圈安装环形轨道，套筒和环形轨道与立轴固连为一体，每组机械手组件的后端支撑在环形轨道上，每组机械手后部还设有叉口；所述立轴上至少设有二组升降横杆，各升降横杆的后端均与安装在立轴顶部的升降气缸相连，立轴上的各组升降横杆沿圆周呈90度或180度角布置；所述升降横杆的前部与所述叉口形状相适配，所述套筒和轨道对应设置升降横杆位置均设有升降缺口。