[实用新型]一种用于搬运物品的抓取装置有效
申请号: | 201220362374.4 | 申请日: | 2012-07-25 |
公开(公告)号: | CN202743995U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 王国兴;孙旭光;高文军 | 申请(专利权)人: | 中国石油化工股份有限公司;中国石化集团河南石油勘探局地球物理测井公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 胡泳棋 |
地址: | 100728 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于搬运物品的抓取装置,包括铰接装配在一起的两个抓取臂,在抓取臂上位于铰接轴两侧的两端分别具有用于驱动抓取臂绕铰接点转动的操作手柄和用于夹取物品的弧形抓指,两抓取臂上的弧形抓指的开口相向布置,抓取臂的操作手柄朝向靠近抓取臂的弧形抓指开口的方向折弯,抓取臂的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的开口朝向的方向延伸,抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之间形成折弯部,所述铰接轴位于所述折弯部附近,当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开。两抓取臂上的弧形抓指在绕铰接点转动而相互合拢时夹取物品、在绕铰接点转动而相互分离时放开物品,可有效解决人工搬运圆柱形仪器困难问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 物品 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种用于搬运物品的抓取装置,其特征在于:包括通过铰接轴铰接装配在一起的两个抓取臂,在抓取臂上位于铰接轴两侧的两端分别具有用于驱动抓取臂绕铰接点转动的呈杆状的操作手柄和用于夹取物品的弧形抓指,两抓取臂上的弧形抓指的开口相向布置,抓取臂上的操作手柄朝向靠近抓取臂上的弧形抓指开口的方向折弯,抓取臂上的操作手柄沿抓取臂上弧形抓指的开口朝向的方向延伸,在抓取臂上于操作手柄和弧形抓指之间形成折弯部,所述铰接轴位于所述折弯部附近,当两抓取臂上的弧形抓指合拢以夹取物品时两抓取臂的操作手柄张开。
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