[实用新型]可视杆式电动机械手有效
| 申请号： | 201220363812.9 | 申请日： | 2012-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN202684921U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 田新林;纪亮;李德明 | 申请（专利权）人： | 吉林市江机特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林 |
| 地址： | 132021 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种用于排爆的可视杆式电动机械手，包括长杆、万向行走支架、摄像装置、机械手和监控显示器，其特点是：在长杆的前部铰接的高度可调式力臂支撑装置的结构是，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端铰接，末组四连杆机构右下杆的下端与左动力杆的上端铰接，上组四连杆机构左上杆的上端与左支杆的下端铰接，上组四连杆机构右上杆的上端与右支杆的下端铰接，左支杆和右支杆与长杆的前部铰接。具有操作方便、快捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 可视 电动 机械手 | ||
【主权项】：
一种可视杆式电动机械手，它包括由若节短杆顺序插接固连构成的长杆，万向行走支架，在长杆的前端置有摄像装置和铰接有电动钢丝绳操控的机械手，在长杆的后端置有监控显示器，其特征是：在长杆的前部铰接有高度可调式力臂支撑装置，所述高度可调式力臂支撑装置的结构是，具有支撑框体，支撑框体的下端固连在万向行走支架上，在支撑框体内固定有电机，电机轴固连的螺杆与位移螺母连接，位移螺母的横轴上铰接有左、右动力杆，设有至少两组结构相同、相互铰接的平行四连杆机构，末组四连杆机构左下杆和右下杆与支撑框体的上端铰接，末组四连杆机构左下杆的下端与右动力杆的上端铰接，末组四连杆机构右下杆的下端与左动力杆的上端铰接，上组四连杆机构左上杆的上端与左支杆的下端铰接，上组四连杆机构右上杆的上端与右支杆的下端铰接，所述左支杆和右支杆与长杆的前部铰接。
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