[实用新型]带有陀螺仪的微小型数字伺服机有效
申请号: | 201220374090.7 | 申请日: | 2012-07-31 |
公开(公告)号: | CN202694153U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 池浚 | 申请(专利权)人: | 南京龙泰航空电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 徐冬涛;瞿网兰 |
地址: | 211102 江苏省南京市江宁开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机,包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301),伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)安装在由中盖(20)及下盖(30)组成的空间中,其特征是所述的电路板(303)上连接有陀螺仪安装板(308),陀螺仪安装板(308)上安装有陀螺仪传感器(306)、调节该陀螺仪传感器(306)灵敏度的可调按键(307)和控制陀螺仪安装板(308)是否工作的拨动开关(309),拨动开关(309)用于控制陀螺仪安装板(308)的工作,处于ON档时,该陀螺仪安装板(308)工作,伺服机工作于陀螺仪控制状态,处于OFF档时,该陀螺仪安装板(308)不工作,伺服机工作于无陀螺仪控制状态。 | ||
搜索关键词: | 带有 陀螺仪 微小 数字 伺服 | ||
【主权项】:
一种带有陀螺仪的微小型数字伺服机,包括上盖(10)、中盖(20)、下盖(30)、伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301),上盖(10)、中盖(20)和下盖(30)通过连接螺钉(304)相连,伺服电机(302)及电位器(301)与电路板(303)电气相连,伺服电机(302)、电路板(303)以及电位器(301)安装在由中盖(20)及下盖(30)组成的空间中,所述的上盖(10)和中盖(20)组成的空间中安装有齿轮减速装置(1),该齿轮减速装置(1)的输入齿轮与安装在伺服电机(302)输出轴上的电机齿轮(101)相啮合,齿轮减速装置(1)的输出齿轮安装在与电位器(301)相连的驱动轴(109)上并伸出上盖(10);下盖(30)的下表面上设有输出用圆柱体(305),其特征是所述的电路板(303)上连接有陀螺仪安装板(308),陀螺仪安装板(308)上安装有陀螺仪传感器(306)、调节该陀螺仪传感器(306)灵敏度的可调按键(307)和控制陀螺仪安装板(308)是否工作的拨动开关(309),拨动开关(309)用于控制陀螺仪安装板(308)的工作,处于ON档时,该陀螺仪安装板(308)工作,伺服机工作于陀螺仪控制状态,处于OFF档时,该陀螺仪安装板(308)不工作,伺服机工作于无陀螺仪控制状态。
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