[实用新型]抓取光滑面板的机械手有效
申请号: | 201220397103.2 | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN202829027U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 林沃明 | 申请(专利权)人: | 中山市携特塑料板材有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 钟作亮 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抓取光滑面板的机械手,包括有支架,在支架上设有导轨,在导轨上设置有移动架和驱动移动架在导轨上滑动的驱动装置,在导轨下方设有吸盘架,在吸盘架底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘,在移动架上设有升降气缸,升降气缸的气缸杆连接到吸盘架上并拉动其上、下移动。本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种效率高、材料不易损坏、造价低的抓取光滑面板的机械手。 | ||
搜索关键词: | 抓取 光滑 面板 机械手 | ||
【主权项】:
抓取光滑面板的机械手,其特征在于包括有支架(1),在支架(1)上设有导轨(2),在导轨(2)上设置有移动架(3)和驱动移动架(3)在导轨(2)上滑动的驱动装置(4),在导轨(2)下方设有吸盘架(5),在吸盘架(5)底部设有多个可吸起具有光滑表面板材的吸盘(7),在移动架(3)上设有升降气缸(6),升降气缸(6)的气缸杆连接到吸盘架(5)上并拉动其上、下移动。
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