[实用新型]一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统有效
| 申请号： | 201220397715.1 | 申请日： | 2012-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN203380890U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 章鹿华;胡涵清;冉茂轩;易忠林;毛征财;丁恒春;徐占河;郭文浩;鲁观娜 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 吴照幸 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置，解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别，从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 三维 扫描 识别 功能 机器人 码垛 系统 | ||
【主权项】：
一种具有三维扫描识别功能的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，其特征在于：所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。
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