[实用新型]一种数控机床机械手的取物装置有效
| 申请号： | 201220416862.9 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN202826299U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 黄浩晖;王龙;肖斌;韩斌;陈大键;张腾义;汪涛 | 申请（专利权）人： | 宁波海天驱动有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床机械手的取物装置，特点是包括基座、B向伺服电机、C向伺服电机、支架和夹具安装板，基座固定安装在机械手上，B向伺服电机竖直固定安装在基座上，B向伺服电机通过第一减速器与支架固定连接，C向伺服电机水平固定安装在支架上，C向伺服电机通过第二减速器与夹具安装板固定连接；优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在B方向180°旋转，C方向180°旋转，使得取物、置物灵活多变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于包括基座、B向伺服电机、C向伺服电机、支架和夹具安装板，所述的基座固定安装在机械手上，所述的B向伺服电机竖直固定安装在所述的基座上，所述的B向伺服电机通过第一减速器与所述的支架固定连接，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过第二减速器与所述的夹具安装板固定连接。
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