[实用新型]无线环境监测车

摘要

本实用新型涉及无线环境监测车。本实用新型结构为监测车(16)上的左、右路电机驱动模块(14)、(15)分别连接左、右侧车轮，上位机(7)和监测车(16)通过通信模块(1)、(2)无线连接；通信模块(1)、无线接收模块(3)接入上位机(7)的USB口，通信模块(2)接入单片机(5)串口，无线接收模块(3)接收无线摄像头(4)信号，无线摄像头(4)、单片机(5)设置在监测车(16)上，单片机(5)连接红外传感器(13)、FPGA控制模块(6)，FPGA控制模块(6)分别连接超声波测距传感器(11)、左、右路电机驱动模块(14)、(15)。本实用新型解决了监测车在危险环境中仍需人驾驶的缺陷。本实用新型能够在无人情形下自动进入危险环境工作。

主权项

无线环境监测车，由上位机(7)、监测车(16)构成，监测车(16)上设置有各种环境参数采集装置，监测车(16)上的左路电机驱动模块(14)、右路电机驱动模块(15)分别连接左侧车轮、右侧车轮，其特征在于上位机(7)和监测车(16)通过通信模块(1)、通信模块(2)无线连接；通信模块(1)、无线接收模块(3)分别接入上位机(7)的USB口，通信模块(2)接入单片机(5)串口，无线接收模块(3)接收无线摄像头(4)的无线视频信号，无线摄像头(4)、单片机(5)设置在监测车(16)上；单片机(5)分别连接红外传感器(13)、连接FPGA控制模块(6)，FPGA控制模块(6)分别连接超声波测距传感器(11)、左路电机驱动模块(14)、右路电机驱动模块(15)。