[实用新型]自移动机器人行走范围限制系统有效
| 申请号： | 201220432819.1 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN202795052U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人行走范围限制系统，包括：界限标记（300），用于确定作业空间（100）的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人（1），在作业空间中行走作业，包括：扫描测距仪（12），通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间进行扫描测距；控制装置（11），接收扫描测距仪的扫描测距信号，建立作业空间的坐标图；控制装置接收到扫描测距仪从界限标记反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记的位置，并根据界限标记的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人位于限定边界内的区域工作。本实用新型节省能源，有效工作时间长，灵敏度高且成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行走 范围 限制 系统 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人行走范围限制系统，其特征在于，所述的限制系统包括：界限标记（300），用于确定作业空间（100）的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人（1），在作业空间（100）中行走作业，包括：扫描测距仪（12），通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间（100）进行扫描测距；控制装置（11），接收扫描测距仪（12）的扫描测距信号，建立作业空间（100）的坐标图；其中，控制装置（11）接收到扫描测距仪（12）从界限标记（300）反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记（300）的位置，并根据界限标记（300）的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人（1）在限定边界的区域内作业。
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