[实用新型]一种机械手上下运动副及一种机械手有效
| 申请号： | 201220445603.9 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202825829U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱江 | 申请（专利权）人： | 朱江 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410632 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的机械手上下运动副，包括马达、丝杠、丝杠螺母、升降座，所述马达与所述丝杠连接，所述丝杠螺母旋装在所述丝杠上，所述丝杠螺母固定在所述升降座上，所述丝杠安装于所述升降座中心位置，其能调节手臂高度、上下运动过程中没有偏心力、定位准确。本实用新型还公开了一种使用上述机械手上下运动副的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 上下 运动 | ||
【主权项】：
一种机械手上下运动副，用于机械手，其特征在于，包括马达（1）、丝杠（4）、丝杠螺母（9）、升降座（5），所述马达（1）与所述丝杠（4）连接，所述丝杠螺母（9）旋装在所述丝杠（4）上，所述丝杠螺母（9）固定在所述升降座（5）上，所述丝杠（4）安装于所述升降座（5）中心位置。
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