[实用新型]移动式监控机器人

摘要

本实用新型涉及一种移动式监控机器人，包括外壳、摄像头、底盘、车轮、电机、电池、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，电机与控制板连接，车轮与电机连接；控制板安装在底盘上，控制板上设置有主控制板处理单元以及各控制模块，主控制板处理单元主要用于控制各个模块之间的连接及信息量的接收和反馈，并将各个模块所获得的数据进行处理、判断和再输出。本实用新型结构设计合理，机器人可由用户通过手机或者电脑远程控制进行移动观测；对一个地方可以实时或者不定时巡逻并进行全方位监测，通过一台移动式监控机器人就能解决多台固定式监控探头解决不了的问题。

主权项

一种移动式监控机器人，包括外壳，其特征在于：它还包括摄像头、云台结构、底盘组件、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，云台结构安装在摄像头上，云台结构与控制板连接；所述的底盘组件与控制板连接，底盘组件包括底盘、车轮、电机和电池，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，车轮通过连接轴与电机连接；所述的减震组件包括弹簧、运动支架和合页，每个电机上安装有两套减震组件；所述的控制板安装在外壳内，控制板上设置有主控制板处理单元、网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块、声音采集模块、音频功放模块、液晶显示模块，网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块和液晶显示模块均与主控制板处理单元连接，声音采集模块和音频功放模块与网络IP视频处理模块连接。