[实用新型]多自由度升降装置有效
| 申请号： | 201220467498.9 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN202848972U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘臣才;张文;束永平 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多自由度升降装置，其特征在于：包括支承底座，支承支架通过球面副设于支承底座上方，支承支架上方设有支承平台，升降梯通过钢丝绳设于支承平台上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，适应于各种地面状况，可灵活地实现多自由度与任意角度的位置变换，结构简单、易于拆装与投送，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种多自由度升降装置，其特征在于：包括支承底座（1），支承支架（2）通过球面副设于支承底座（1）上方，支承支架（2）上方设有支承平台（3），升降梯（4）通过钢丝绳（5）设于支承平台（3）上。
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