[实用新型]谐波传动装置的余隙补偿结构有效
| 申请号： | 201220468571.4 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202914703U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 曹国乐 | 申请（专利权）人： | 锕玛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 黄挺 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波传动装置的余隙补偿结构，该谐波传动装置的余隙补偿结构包括一圆形内齿花键，一安置于内齿花键内的挠性齿轮，一用来使挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮组。该凸轮组包括一呈椭圆形状的凸轮，一套设于凸轮轮面的轴承，以及一补隙元件；使该凸轮依序套设轴承与补隙元件后并安置于挠性齿轮内部，该补隙元件撑张安置于轴承与挠性齿轮之间，通过补隙元件的弹性补偿，使谐波传动装置可达成零背隙的动力传递。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 传动 装置 补偿 结构 | ||
【主权项】：
一种谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，包括一圆形内齿花键，一安置于该内齿花键内的挠性齿轮，以及一用来使该挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮组，其中：该凸轮组包括一凸轮，一套设于该凸轮轮面的轴承，以及一补隙元件；该补隙元件是与该轴承外圈相匹配的弹性体，该补隙元件撑张于该轴承与该挠性齿轮之间。
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