[实用新型]一种新型六足仿生机器人

摘要

一种新型六足仿生机器人，包括机架、机械手、电机固定后板I、电机固定侧板I、伺服电机、六角螺钉、电机固定前板I、逗号脚、齿条前导槽、直流电机、齿条后跳槽、电机固定侧板II、电机固定后板II、电机固定前板II、轴承盖板、盘式电机固定板、盘式电机、轴承、轴II、偏心轮、盖板、连杆、移动连接板、电机底板、移动主板、上盖板、导向条、底板、轴III、齿条、齿轮、轴I、电机固定板、控制系统。仿生六足纲昆虫的行走步态；以一边的前足、后足与另一边的中足为一组,形成一个三角架支撑虫体,在同一时间只有一组的三条足行走；能够在狭小空间及复杂路况下行走以完成必要的任务，到达人类无法到达的指定地点，具有广阔的应用前景。

主权项

一种新型六足仿生机器人，其特征在于，逗号脚包括逗号脚I、逗号脚II、逗号脚III、逗号脚IV、逗号脚IIV、逗号脚IIIV；机械手位于机架前端，电机固定板与机械手连接，并通过齿条与机架连接，与齿条相配套设置有齿轮，齿轮安装在轴I上，在齿条与机架连接处前端设置有齿条前导槽，后端设置有齿条后导槽，齿条的上方设置有直流电机；机架底部设置有底板，两侧外端对称设置有导向条，导向条分别与逗号脚I、逗号脚II、逗号脚III、逗号脚IV、逗号脚IIV、逗号脚IIIV联结，在与逗号脚IV相对应的机架上面安装有电机固定后板I、电机固定侧板I、电机固定前板I，通过六角螺钉固定于机架，伺服电机分别与相对应的逗号脚连接；电机固定侧板II、电机固定后板II、电机固定前板II安装在与逗号脚IIV相对应的位置；其底部设置有电机底板，逗号脚II与逗号脚IIV之间设置有移动连接板，通过连杆连接，移动主板与移动连接板连接；逗号脚II电机一侧设置有上盖板，逗号脚IIV和逗号脚IIIV之间设置有驱动机构和偏心轮机构，驱动机构包括轴承盖板、轴II、轴III、轴承，轴II和轴III两侧分别安装有轴承，轴承外侧设有轴承盖板；偏心轮机构包括盘式电机固定板、盘式电机、偏心轮，偏心轮与盘式电机固定板连接，盘式电机安装在盘式电机固定板上，在与盘式电机固定板对应的位置设有盖板，控制系统设置在偏心轮机构处。