[实用新型]一种自动化通用机械臂有效
| 申请号： | 201220477819.3 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN202805209U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 梁品松;陈国东;周裕庚;吴俊灏;王斌军;王佳铖;俞豪英;梁三明;王小明 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化通用机械臂，它是在多向旋转关节的座体设置一可观望壁体，可观望壁体开设有至少一个观望孔，用于快速排油以及观望第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合情况，观望孔朝向第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动配合区。本实用新型结构简单，能够观察到锥齿轮的安装情况，不需摸黑操作，降低安装难度，臂轴为薄壁主轴，自身重量小，强度高，负载能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 通用机械 | ||
【主权项】：
一种自动化通用机械臂，包括底座（1）、若干电机和臂体（2），臂体（2）内穿设有若干臂轴（3），臂轴（3）中空，各臂轴（3）依直径大小依次同轴插套，直径小的臂轴（3）插套于直径大的臂轴（3）的轴腔内，各电机分别连接相对应的臂轴（3），臂体（2）的端部设置有多向旋转关节（4），多向旋转关节（4）连接相邻的臂体（2），底端的臂体（2）连接于底座（1），电机固定于底座（1），其特征在于：多向旋转关节（4）包括至少一个座体（8），座体（8）开设有腔体，臂轴（3）的末端伸入到腔体内，臂轴（3）的末端固定有第一锥齿轮（5），腔体内设置有传动轴（6），传动轴（6）固定有第二锥齿轮（7），第二锥齿轮（7）与第一锥齿啮合，座体（8）的可观望壁体（9）开设有至少一个观望孔（10），用于快速排油以及观望第一锥齿轮（5）与第二锥齿轮（7）配合情况，观望孔（10）朝向第二锥齿轮（7）与第一锥齿轮（5）传动配合区。
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