[实用新型]一种具有导航功能的拖地机器人控制主机有效
| 申请号： | 201220480135.9 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN202854608U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王真星;吕惠宇 | 申请（专利权）人： | 王真星;吕惠宇 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 孙景宜 |
| 地址： | 200333 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，它包括控制主机和导航仪，所述导航仪通过发送3束不同编码的红外线，主机接收红外并分析来确定目前在房间的位置；所述控制主机的核心包括用于管理电源的第一单片机和用于完成拖地机功能控制的第二单片机，所述第二单片机通过端口连接有复杂可编程逻辑器件，时钟电路，噪声回波测距电路，无线通信模块，马达测速控制电路。本实用新型的有益效果在于：通过导航仪导航的拖地机主机能用一种规划路径的方法完全覆盖室内的拖地面积，杜绝重复拖地的情况，使有限的内置电池电量获得最大程度的利用，大大扩展清扫面积。从而使拖地机能快速完成室内的清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 导航 功能 拖地 机器人 控制 主机 | ||
【主权项】：
一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，它包括控制主机和导航仪，所述导航仪通过无线通信装置实现和控制主机的双向通信；所述控制主机的核心包括用于管理电源的第一单片机和用于完成拖地机功能控制的第二单片机，所述第二单片机通过端口连接有：复杂可编程逻辑器件，用于实现控制主机的外设扩展；时钟电路，用于实现控制主机的内部自动计时；噪声回波测距电路，用于实时检测拖地机器人和周围环境的距离信息，并将其反馈给单片机；无线通信模块，用于实现第二单片机和导航仪的无线通信；马达测速控制电路，用于实时检测拖地机器人驱动马达的转速信息，并将其反馈给单片机。
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