[实用新型]一种水平移载机构有效
| 申请号： | 201220487609.2 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN202985071U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张斌 | 申请（专利权）人： | 万能亿自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平移载机构，包括简易机械手，驱动轴，限位缓冲块和传感器，所述限位缓冲块安装在所述简易机械手上，所述传感器也安装在所述简易机械手且在所述限位缓冲块旁边，所述简易机械手与所述驱动轴连接，在所述简易机械手的末端安装有Ⅰ局部结构，在所述简易机械手与所述驱动轴的连接处且在所述驱动轴安装有Ⅱ局部结构。采用本实用新型技术方案，简易机械手左右对称，通过一根驱动轴传递动力。使左右两个夹爪机构同步运动，水平移载动作稳定；简易型机械手体积小，价格相对较便宜，传递动力稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 机构 | ||
【主权项】：
一种水平移载机构，包括简易机械手（6），驱动轴（7），限位缓冲块（16）和传感器（17），所述限位缓冲块（16）安装在所述简易机械手（6）上，所述传感器（17）也安装在所述简易机械手（6）且在所述限位缓冲块（16）旁边，所述简易机械手（6）与所述驱动轴（7）连接，在所述简易机械手（6）的末端安装有Ⅰ局部结构，在所述简易机械手（6）与所述驱动轴（7）的连接处且在所述驱动轴（7）安装有Ⅱ局部结构。
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