[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型提供了一种搬运机械手，包括有直线驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由安装基板、左机械手和右机械手组成，所述安装基板可来回往复直线运动地连接在直线驱动装置上，所述左机械手和右机械手为真空吸附式机械手，均可上下交错运动地安装在安装基板上。这样，即可自动完成加工工件的搬运和完成治具和切割料的回收，无需人手搬运和回收，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸附方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成损坏，产品质量有保证，并且本搬运机械手结构十分紧凑，控制简单，工作性能平稳；另外，在右机械手上设置配重块，使其重量与左机械手的重量相平衡，驱动马达控制更容易、更顺畅。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于：包括有直线驱动装置（1）和机械手装置（2），所述机械手装置（2）主要由安装基板（21）、左机械手（22）和右机械手（23）组成，所述安装基板（21）可来回往复直线运动地连接在所述直线驱动装置（1）上，所述左机械手（22）和右机械手（23）为真空吸附式机械手，均可上下交错运动地安装在所述安装基板（21）上。