[实用新型]一种电磁铁式端拾器有效
| 申请号： | 201220509808.9 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202878321U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·李·哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电磁铁式端拾器，包括支撑架、挡块、连接输出块、电磁吸紧块和螺母，连接输出块均匀阵列排布并固定在支撑架上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块均匀阵列排布并固定在支撑架上，电磁吸紧块螺栓端贯穿支撑架，通过拧紧螺母并结合一侧的挡块固定电磁吸紧块的位置，通入直流电，使电磁吸紧块充磁，对准吸取并搬运工件，再通入相反方向的直流电，电磁吸紧块退磁，放下并松开工件。该电磁铁式端拾器结构简单、成本较低、可靠性高、使用寿命长，能够同时实现轮毂吸取和缓冲功能；可作为模块，可对其进行标准化处理，可快速安装到机械臂上，方便快捷；利用电磁力吸取工件，可根据工件大小，调节电磁吸紧块位置，适应性好，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁铁 式端拾器 | ||
【主权项】：
一种电磁铁式端拾器，其特征在于：包括支撑架（1）、挡块（2）、连接输出块（3）、电磁吸紧块（4）和螺母（7），连接输出块（3）均匀阵列排布并固定在支撑架（1）上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块（2）均匀阵列排布并固定在支撑架（1）上，电磁吸紧块（4）螺栓端贯穿支撑架（1），通过拧紧螺母（7）并结合挡块（2）固定电磁吸紧块（4）的位置。
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