[实用新型]集成反馈式可调手动夹取器

摘要

本实用新型公开了一种集成反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的控制盒与连接体，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。控制盒上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块。控制盒上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪。所述连接体上设置有摄像头，控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

主权项

一种集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的控制盒，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于控制盒、定型蛇管以及连接体内的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于所述控制盒、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内的第二拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述控制盒上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块；所述控制盒上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且所述第二拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合；所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。