[实用新型]机械手指及手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手指及手臂机构，其包括：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板。使用本实用新型机械手指及手臂机构，能够简单精确的保证机械手指及手臂机构指夹持炸弹等危险物的力度，避免操纵不慎产生的危险。

主权项

一种机械手指及手臂机构，其特征在于组成如下：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述第二机械臂的端部连接有相互啮合的齿轮，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由第三电机驱动，所述主动齿轮和从动齿轮上固定连接有柔性手指，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板，所述固定板固定连接到车体上，所述滚珠丝杆的一端活动连接到所述固定板上，所述连接块固连于所述车体上，所述滚珠丝杆的螺母上固连有所述活动板，所述活动板的两端固连有所述导轨，所述滑块的一侧和所述导轨实现滑动连接，所述滑块的另外一侧和所述连接块实现固定连接，所述展开电机和所述展开式电机支架固定连接，所述展开式电机支架和所述导轨固定连接。