[实用新型]三爪快速抓取装置有效
| 申请号： | 201220533538.5 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN202934572U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张勇;杨子杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三爪快速抓取装置，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组驱动连杆组包括固定在安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。通过将三个电机的旋转动作，通过坐标平移和连杆机构将目标动作转化为空间运行轨迹，与人工和三坐标机械设备相比，具有动作迅速，准确，外形小巧的特点，从长期工作来讲，可为公司节省大量人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种三爪快速抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在所述安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组所述驱动连杆组包括固定在所述安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与所述摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。
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