[实用新型]一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置

摘要

本实用新型公开了一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，包括滑杆、形状记忆合金拉杆一、形状记忆合金拉杆二、用于传递被测力的承力件、沿滑杆进行左右移动的滑块和将滑块固定于滑杆上的紧固件；形状记忆合金拉杆一上端以铰接方式安装在滑块上，形状记忆合金拉杆二上端以铰接方式安装在滑杆上，形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二的底端均以铰接方式安装在承力件上，滑杆上设置有对滑块当前所处位置处对应的形状记忆合金拉杆一和形状记忆合金拉杆二之间的夹角θ进行测量的夹角大小测量标尺。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，所采用记忆合金测力机构的刚度大小可调，且刚度大小调整简便，具有粗调与微调功能。

主权项

一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置，其特征在于：包括滑杆（1）、形状记忆合金拉杆一（4‑1）、形状记忆合金拉杆二（4‑2）、用于传递被测力的承力件、套装在滑杆（1）上且能沿滑杆（1）进行左右移动的滑块（2）和将滑块（2）紧固固定于滑杆（1）上的紧固件，所述滑块（2）中部开有供滑杆（1）穿过的横向通孔，所述紧固件安装在滑块（2）上，且滑块（2）上开有供所述紧固件安装的竖向安装孔；所述形状记忆合金拉杆一（4‑1）和形状记忆合金拉杆二（4‑2）均为直杆，且所述形状记忆合金拉杆一（4‑1）和形状记忆合金拉杆二（4‑2）组成对施加在承力件上的外力大小进行测量的记忆合金测力机构；所述形状记忆合金拉杆一（4‑1）的上端以铰接方式安装在滑块（2）上，形状记忆合金拉杆二（4‑2）的上端以铰接方式安装在滑杆（1）上，所述形状记忆合金拉杆一（4‑1）和形状记忆合金拉杆二（4‑2）的底端均以铰接方式安装在所述承力件上，所述滑块（2）为左右移动的同时对形状记忆合金拉杆一（4‑1）和形状记忆合金拉杆二（4‑2）之间的夹角大小相应进行同步调整的夹角大小调整元件，所述滑杆（1）上设置有对滑块（2）当前所处位置处对应的形状记忆合金拉杆一（4‑1）和形状记忆合金拉杆二（4‑2）之间的夹角θ进行测量的夹角大小测量标尺，且所述滑杆（1）和滑块（2）组成对所述记忆合金测力机构的刚度进行调整的机械式刚度调整机构。