[实用新型]内缝焊接机焊缝跟踪机构

摘要

本实用新型涉及一种内缝焊接机焊缝跟踪机构，其主要采用第一气缸固定在第一气缸安装架上，第一气缸安装架与导弧架固定，第二气缸固定在第二气缸安装架上，第二连接块与导弧架固定，第二气缸安装架与焊臂固定，焊臂下侧与第三连接块连接，第三连接块与第一导向轮连接，焊臂前端与焊臂连接架连接；第一轴穿入第二上下移动块固定在焊臂连接架上，转动臂连接在第二轴两端，导向杆穿入第一左右移动块和导弧架，焊枪装于焊枪固定架上，第二导向轮与焊枪固定架连接。本实用新型利用气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，在气缸作用下，跟踪焊缝操作方便快捷、定位准确、自动程度高，生产效率高，劳动强度低，减少安全隐患。

主权项

内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：包括第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一气缸安装架（3）、第二气缸安装架（4）、第一轴（5）、第一导向轮（6）、第二轴（7）、第一左右移动块（8）、第二导向轮（9）、焊枪（10）、焊枪固定架（11）、第二连接块（12）、焊臂（13）、第三连接块（14）、第一紧套（15）、第二紧套（16）、焊臂连接架（17）、导弧架（18）、导向杆（19）、锁紧螺母（20）、转动臂（21）、销轴（22）、第二上下移动块（23）；所述第一气缸（1）用螺栓固定在第一气缸安装架（3）上，第一气缸安装架（3）与导弧架（18）固定，所述第二气缸（2）用螺栓固定在第二气缸安装架（4）上，通过销轴与第二连接块（12）连接，第二连接块（12）与导弧架（18）固定，第二气缸安装架（4）另一端与焊臂（13）通过螺栓固定，焊臂（13）下侧通过螺栓与第三连接块（14）连接，第三连接块（14）与第一导向轮（6）连接，焊臂（13）前端通过螺栓与焊臂连接架（17）连接；第一轴（5）穿入第二上下移动块（23）通过第一紧套（15）固定在焊臂连接架（17）上，第二上下移动块（23）通过螺栓与导弧架（18）连接，第一气缸（1）活塞杆旋入第二轴（7），通过第二紧套（16）将转动臂（21）连接在第二轴（7）两端，转动臂（21）通过销轴（22）将第一左右移动块（8）铰接在一起，导向杆（19）穿入第一左右移动块（8）和导弧架（18）后用锁紧螺母（20）固定，焊枪固定架（11）通过螺栓与第一左右移动块（8）连接，焊枪（10）装于焊枪固定架（18）上，第二导向轮（9）与焊枪固定架（18）连接。