[实用新型]仿人机器人目标定位装置有效
| 申请号： | 201220583382.1 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN202870318U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 许宪东;于翔;朴松昊 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 仿人机器人目标定位装置，属于机器人目标定位技术领域。它解决了解决现有仿人机器人目标定位需要额外的通信器件进行信息传输，影响信息处理速度的问题。它包括摄像头，它还包括超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器、ARM处理器和舵机控制器，摄像头的图像信号输出端连接ARM处理器的图像信号输入端，超声波传感器、红外传感器、静态随机存储器及ARM处理器分别连接数据总线，ARM处理器的控制信号输出输入端连接舵机控制器的控制信号输入输出端。本实用新型用于机器人的目标定位。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 目标 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人目标定位装置，它包括摄像头(1)，其特征在于：它还包括超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)、ARM处理器(5)和舵机控制器(6)，摄像头(1)的图像信号输出端连接ARM处理器(5)的图像信号输入端，超声波传感器(2)、红外传感器(3)、静态随机存储器(4)及ARM处理器(5)分别连接数据总线，ARM处理器(5)的控制信号输出输入端连接舵机控制器(6)的控制信号输入输出端。
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