[实用新型]基于无杆气缸的送料机械手有效
| 申请号： | 201220584271.2 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202922585U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王亚丽;肖永飞;郅健斌;吴昊 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型具体公开了一种基于无杆气缸的送料机械手，包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。本实用新型的有益效果是：机械手增加了两个自由度的工作范围，大幅度降低相同功能下的产品的成本投入和能量消耗。具有实用性强，运行高效平稳，控制效果明显等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气缸 机械手 | ||
【主权项】：
基于无杆气缸的送料机械手，其特征在于：包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板上面设有装夹装置。
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