[实用新型]单臂机械手有效
| 申请号： | 201220584603.7 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN203185346U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐方;朱维金;王凤利;朱玉聪;徐传胜;曲道奎 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种单臂机械手，包括：立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机，第一手臂与第二手臂包括粗端与细端，其中：连接件为圆柱形，位于立柱中；腰座呈平板形，其底部与连接件固定连接；第一手臂的粗端与腰座固定连接，第一手臂的细端与第二手臂的粗端活动连接，第二手臂的细端与末端构件活动连接；卡抓大致呈Y形，与末端构件活动连接，第一电机与第二电机耦合运动，共同驱动第一手臂与第二手臂，并控制末端构件进行直线运动。本实用新型中的单臂机械手占用空间小，空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂机械手，包括：立柱、腰座、连接件、第一手臂、第二手臂、末端构件、卡抓、第一电机以及第二电机，所述第一手臂与所述第二手臂分别包括粗端与细端，其中： 所述连接件为圆柱形，位于所述立柱中； 所述腰座大致呈平板形，其底部与所述连接件固定连接； 所述第一手臂的粗端与所述腰座固定连接，所述第一手臂的细端与所述第二手臂的粗端活动连接，所述第二手臂的细端与所述末端构件活动连接； 所述卡抓大致呈Y形，与所述末端构件活动连接； 所述第一电机与所述第二电机耦合运动，共同驱动所述第一手臂与第二手臂，并控制所述末端构件进行直线运动。
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