[实用新型]踩窖装置

摘要

本实用新型公开了一种踩窖装置，属于酿酒技术领域。它包括平移机构、升降机构和工作机构，工作机构包括安装架、底座和踩腿；底座通过大轴承与安装架连接；安装架上设有大电机，大电机下连接小齿轮，底座上设有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合；踩腿通过小轴承与底座连接；踩腿上部与小电机连接，踩腿下部依次与套筒、电动缸、力传感器、销轴关节和踩脚连接。本实用新型完全模拟人工踩窖作业，机械化完成刮平、踩窖工序，并实现多点踩窖；装置结构简单、紧凑，控制灵活，适应性强，保证所踩平面没有死区。可大幅度提高工作效率，改善工作条件。可配合整个白酒制备过程的机械化。

主权项

一种踩窖装置，包括平移机构（1）、升降机构（2）和工作机构（3），其特征在于，工作机构（3）包括安装架（4）、底座（8）和踩腿（9）；底座（8）通过大轴承（10）与安装架（4）连接；安装架（4）上设有大电机（5），大电机（5）下连接小齿轮（6），底座（8）上设有大齿轮（7），小齿轮（6）和大齿轮（7）啮合；踩腿（9）通过小轴承（18）与底座（8）连接；踩腿（9）上部与小电机（12）连接，踩腿（9）下部依次与套筒（13）、电动缸（14）、力传感器（15）、销轴关节（16）和踩脚（17）连接。