[实用新型]一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统

摘要

本实用新型主要涉及一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，属于娱乐机械技术领域，该控制系统主要包括蓝牙控制器、电子控制器、反馈电路及控制终端，蓝牙控制器连接电子控制器和控制终端，电子控制器连接直流电机组和舵机组，直流电机组连接底座移动装置，舵机组连接机械臂，反馈电路存在于每个舵机内部，反馈电路与电子控制器相连接。本实用新型采用蓝牙控制器，可实现无线远程控制，操控便利，易于普及，打破了传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，将现代科技与传统文化娱乐项目完美结合，适于推广应用。

主权项

一种由机械操纵的皮影表演装置控制系统，其特征在于：该控制系统主要包括蓝牙控制器（1）、电子控制器（2）、反馈电路（7）及控制终端（8），蓝牙控制器（1）连接电子控制器（2）和控制终端（8），电子控制器（2）连接直流电机组（3）和舵机组（4），直流电机组（3）连接底座移动装置（5），舵机组（4）连接机械臂（6），反馈电路（7）主要由位置反馈电位计组成，设置于每个舵机内部。