[实用新型]真空机械爪

摘要

本实用新型公开了一种应用于全自动玻璃雕铣机上的真空机械爪，配合机械手抓起玻璃及一些能够抓起的料件放置在固定的位置进行加工，其主要功能有抓起料件（真空吸附）、精确的放料件（压缩气破坏）、旋转角度换取料件，它包括旋转头、机械爪加长杆、吸盘、垫片，机械爪加长杆安装在旋转头的配合孔内，旋转头采用一体铸造而成，旋转头的周向上设置有四组吸盘，各组吸盘之间呈90°夹角，每个吸盘安装在旋转头的螺纹孔内并以垫片垫起来，旋转头的内部组成四组分别与各组吸盘相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘的动作，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。

主权项

一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于：包括旋转头（1）、机械爪加长杆（2）、吸盘（3）、垫片（4），所述的机械爪加长杆（2）安装在所述的旋转头（1）的配合孔内，所述的旋转头（1）采用一体铸造而成，所述的旋转头（1）的周向上设置有四组吸盘（3），各组吸盘（3）之间呈90°夹角，每个所述的吸盘（3）安装在旋转头（1）的螺纹孔内并以垫片（4）垫起来，所述的旋转头（1）的内部组成四组分别与各组吸盘（3）相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘（3）的动作。