[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201220602572.3 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN202943636U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈圣杰;姜少飞 | 申请（专利权）人： | 宁波品上精密机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行器，尤其是一种桁架式机械手。一种桁架式机械手，在桁架上设有直线导轨，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。上述结构利用齿轮驱动纵向齿条，通过连接板，带动执行机构上下移动，而驱动机构通过驱动齿轮结构，使移动板可以通过齿轮齿条啮合原理，带动移动板平移，这种结构，定位非常精确，精度可以通过齿条的齿间距来控制，而且移动速度很快，横向和纵向的移动可以同时进行，操作很方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种桁架式机械手，包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构，在桁架上设有直线导轨，其特征在于：传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。
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