[实用新型]一种船体清刷机器人有效
| 申请号： | 201220608588.5 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202879770U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;国云飞;刘桂芳;王臣业;陈东华;刘富强 | 申请（专利权）人： | 张家港同宇智能机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06 |
| 代理公司： | 张家港市高松专利事务所(普通合伙) 32209 | 代理人： | 孙高 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种船体清刷机器人，包括安装板，该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。通过旋翼转动动力装置驱动旋翼的旋转实现船体清刷机器人在船体表面的吸附，吸附力强，既能适用于贝类附着较厚的船体，又有效克服磁吸附给船体带来的负面影响；旋翼随旋转轴的转动而摆动，可以通过调整旋翼随旋转轴转动的方向来控制船体清刷机器人的行走方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 机器人 | ||
【主权项】：
一种船体清刷机器人，包括安装板，其特征在于：该机器人还包括行走轮机构、清洁刷和旋翼，所述旋翼由旋翼转动动力装置驱动，所述行走轮机构和清洁刷安装于安装板正面，安装板背面安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴和旋转轴动力装置，旋转轴由旋转轴动力装置驱动，所述旋翼与旋转轴固定连接，旋翼随旋转轴的转动而摆动。
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