[实用新型]容器保持装置

摘要

本实用新型提供一种容器保持装置，能够稳定地交接容器。在开关自如地支撑在左右一对开关轴(31R、31L)上的左右夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，以摇动轴(23)为中心设置有开关自如的把持爪(25)，该把持爪(25)具有能够把持容器(B)躯干部的把持面(25o、25i)，并且设置对把持爪(25)施加朝向打开方向作用力的施加敞开作用力磁铁(24)、以及成为把持爪(25)关闭界限的关闭止动件(26)，通过将左右的摇动轴(23)配置在比容器保持位置(P)靠向夹持臂(21R、21L)的可动端一侧，如果提供来的容器(B)位于比对应位置(Po)靠向容器保持位置(P)一侧，则利用夹持臂(21R、21L)的关闭力使把持爪(25)关闭，并以由四个把持面(25o、25i)环抱容器(B)躯干部的方式，保持容器(B)且使其移动到容器保持位置(P)。

主权项

一种容器保持装置，开关自如地设置在容器保持部上，并且具备在容器保持位置上能够把持容器躯干部的左右一对夹持臂，所述容器保持装置的特征在于包括：左右一对开关轴，相对通过容器保持位置的保持线对称配置，并且将左右夹持臂支撑成开关自如；左右一对摇动轴，在左右夹持臂的可动端一侧分别与所述左右一对开关轴平行设置；左右一对把持爪，分别被左右的摇动轴支撑，并且设置成开关自如；把持面，形成在左右的把持爪上，能够弯曲成规定角度来把持容器的躯干部；施加敞开作用力磁铁，设置在夹持臂上，对把持爪施加朝向打开方向的作用力；关闭止动件，设置在夹持臂上，限制把持爪的关闭界限；以及臂开关机构，以开关轴为中心对夹持臂进行开关驱动，将左右的摇动轴分别配置在比容器保持位置更靠向夹持臂的可动端一侧，当从左右的把持爪之间向容器保持位置一侧提供的容器位于比通过左右的摇动轴的对应线更靠向容器保持位置一侧时，利用由臂开关机构产生的夹持臂的关闭力，克服施加敞开作用力磁铁的打开力使把持爪关闭，并使容器移动到容器保持位置进行把持。