[实用新型]一种电容器含浸机上料装置

摘要

本实用新型公开了一种电容器含浸机上料装置，包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；夹持机构包括一夹具和第一气缸，夹具包括一基座和两夹板，基座两端分别枢设有两铰接片，夹板的两端分别与位于基座两端的两铰接片铰接；第一气缸固定连接基座，并推动其运动开夹夹板；伸缩机构包括第二气缸，固定连接在夹持机构上，并带动其做伸缩运动；旋转机构包括第三气缸、连接在第三气缸上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固定连接的轴块和连接在轴块另一端的限位块，第三气缸驱动齿条运动进而带动整体装置旋转。本实用新型公开的上料装置采用伸缩机构、旋转机构和夹持机构共同配合，实现了夹持机构在三维空间的运动，占用空间小，传送更加灵活、方便。

主权项

一种电容器含浸机上料装置，其特征在于：包括一夹持机构、一伸缩机构和一旋转机构；所述夹持机构包括一夹具和第一气缸（1），所述夹具包括一基座（4）和两个相互平行的夹板（2），所述基座（4）两端分别枢设有两个铰接片（3），所述夹板（2）的两端分别与位于所述基座（4）两端的各一个铰接片（3）铰接；所述基座（4）固定连接有第一气缸（1），所述第一气缸（1）推动所述基座（4）运动进而实现所述夹板（2）的开夹；所述伸缩机构包括第二气缸（5），所述第二气缸（5）固定连接在所述夹持机构上，并带动所述夹持机构做伸缩运动；所述旋转机构包括第三气缸（8）、连接在第三气缸（8）上的齿条（10）、与齿条（10）啮合的齿轮（9）、与齿轮（9）固定连接的轴块（13）和连接在轴块（13）另一端的限位块（11），所述第三气缸（8）驱动所述齿条（10）运动进而带动所述齿轮（9）、轴块（13）、限位块（11）及所述伸缩机构、夹持机构整体旋转运动。