[实用新型]底面平衡测试系统与装置

摘要

一种底面平衡测试装置，所述装置包括承载模块以及侦测模块。移动式清洁装置置于承载模块的承载面上。侦测模块包括至少一距离传感器以及与距离传感器耦接的处理单元。距离传感器测量移动式清洁装置的第一测试点与第一参考点的距离以及第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第一距离讯号以及第二距离讯号。处理单元依据第一距离讯号以及第二距离讯号，判断移动式清洁装置是否平衡。

主权项

一种底面平衡测试系统，其特征在于，该底面平衡测试系统包括：移动式清洁装置，具有传动模块以及清洁模块，该传动模块与该清洁模块连接，而该传动模块具有至少一马达以及至少一轮子，该传动模块具有第一底面，而该第一底面具有第一测试点以及第二测试点；以及底面平衡测试装置，包括：承载模块，具有承载面，该移动式清洁装置放置于该承载面上；以及侦测模块，设置于该承载模块下方，包括至少一距离传感器以及处理单元，该距离传感器与该处理单元电性连接，而该距离传感器测量该第一测试点与第一参考点的距离，据以产生第一距离讯号，以及测量该第二测试点与第二参考点的距离，据以产生第二距离讯号，而该处理单元依据该第一距离讯号以及该第二距离讯号，判断该移动式清洁装置是否平衡。