[实用新型]一种液压抓手的控制系统有效
| 申请号： | 201220640181.0 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202952268U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;胥彦博;徐志春;王波 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天液压智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;F15B21/08 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压抓手的控制系统，包括液压抓手、液压抓手的控制系统，液压抓手包括电液比例阀、平衡阀、油缸、手爪；进油口、回油口通过油路依次与电液比例阀、平衡阀、油缸相连，油缸的两头分别固定在手爪的左右两半中；液压抓手的控制系统包括控制模块、手柄信号输出模块、压力传感器和人机界面显示模块，各控制模块通过CAN总线互相连接。人机界面显示模块通过CAN总线与控制模块相连接，用户可通过人机界面调节抓取压力；手柄信号输出模块位于人机界面显示模块旁，通过CAN总线与控制模块相连接，用户使用手柄信号输出模块操作的过程中可根据人机界面显示模块的显示的系统压力等状态来进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 抓手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种液压抓手的控制系统，包括液压抓手、液压抓手的控制系统，其特征是：液压抓手包括电液比例阀（3）、平衡阀（4）、油缸（6）、手爪（7）；进油口（2）、回油口（1）通过油路（11）依次与电液比例阀（3）、平衡阀（4）、油缸（6）相连，油缸（6）的两头分别固定在手爪（7）的左右两半中；液压抓手的控制系统包括控制模块（9）、手柄信号输出模块（10）、压力传感器（5）和人机界面显示模块（8），所述的各控制模块通过CAN总线（12）互相连接。
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