[实用新型]一种机器人用软指移物机构有效
| 申请号： | 201220642227.2 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202895237U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海;陈罡;沈博侃;戚伟东;葛文聪 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人用软指移物机构，其中，包括有软指装置和气缸装置，软指装置包括有软指以及用于对软指抽真空的抽真空装置，软指为内置硬质颗粒的乳胶套，气缸装置包括有气缸及用于压缩气缸的气缸电机，气缸伸出有伸缩轴与软指装置连接，伸缩轴在气缸推动下能上下运动，气缸装置保持铅垂状态。机器人用软指移物机构主要实现异型面物体的抓取、升降和移动，可以适应不同形状表面物体的抓取，而且对被抓取物体表面不产生挤压伤害，通过气缸装置实现机械手上升和下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用软指移物 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用软指移物机构，其特征是：包括有软指装置(1)和气缸装置(2)，所述的软指装置(1)包括有软指(11)以及用于对软指(11)抽真空的抽真空装置，所述的软指(11)为内置硬质颗粒的乳胶套，所述的气缸装置(2)包括有气缸(21)及用于压缩气缸(21)的气缸电机(22)，所述的气缸(21)伸出有伸缩轴(23)与软指装置(1)连接。
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