[实用新型]一种机器人用行走机构有效
| 申请号： | 201220642902.1 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN202896722U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海;陈罡;沈博侃;张淑敏;张必彩;陈杰 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人用行走机构，其中：包括有行走驱动电机及全向轮，行走驱动电机通过联轴器与全向轮传动连接；全向轮包括有轮盘和设置在轮盘上的至少一个滚子组成，轮盘与滚子旋转滑动配合，滚子的轴心与轮盘的轴心垂直。本实用新型的一种机器人用行走机构可以用在软指移物机器人上，利用全向轮三自由度移动系统实现对机器人的行动控制，使机器人按要求平稳的移动到指定位置。本实用新型具有结构简单，控制方便，能比人脚更加灵活，能很好的弥补仿形机械行走机构行走不稳、转向能力差的不足的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人用行走机构，其特征是：包括有行走驱动电机(1)及全向轮(2)，所述的行走驱动电机(1)通过联轴器(3)与全向轮(2)传动连接；所述的全向轮(2)包括有轮盘(21)和设置在轮盘(21)上的至少一个滚子(22)组成，所述的轮盘(21)与滚子(22)旋转滑动配合，所述的滚子(22)的轴心与轮盘(21)的轴心垂直。
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