[实用新型]电力库房智能搬运机器人有效
申请号: | 201220646441.5 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN203077270U | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 何守印 | 申请(专利权)人: | 何守印 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100068 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电力库房智能搬运机器人,包括底盘、车体,底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮,车体的前部设有伸缩机构,伸缩机构上设有升降机构,升降机构上设有三自由度手爪,车体上还设有机器人控制平台,机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。结构简单、动作灵活,适用于智能电网的电力库房的货物搬运工作。 | ||
搜索关键词: | 电力 库房 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种电力库房智能搬运机器人,包括底盘、车体,其特征在于,所述底盘设有两个驱动轮和至少一个导向轮,所述车体的前部设有伸缩机构,所述伸缩机构上设有升降机构,所述升降机构上设有三自由度手爪,所述车体上还设有机器人控制平台,所述机器人控制平台与远程计算机无线控制平台无线连接。
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