[实用新型]一种运动控制器及运动控制系统有效
| 申请号： | 201220657160.X | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203051569U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周华 | 申请（专利权）人： | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;F16D121/18;F16D129/06 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种运动控制器及运动控制系统，该运动控制器包括微处理模块、运动控制模块、抱闸驱动模块；紧停情况出现时，运动控制模块的第一控制端接收来自于微处理模块的第一开启信号，运动控制模块的第二控制端接收到来自于急停信号发射部件的第二关断信号；同时，微处理模块还在检测到第二关断信号生效后，向运动控制模块的第一控制端输出第一关断信号；当紧停情况解除且微处理模块检测抱闸驱动模块处于使能状态时，运动控制模块的第一控制端接收来自于微处理模块的第一开启信号，运动控制模块的第二控制端则接收来自于急停信号发射部件的第二开启信号；这样抱闸得电松开运动轴时已确保抱闸驱动模块处于使能状态，因此运动轴不会跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种运动控制器，其特征在于：包括微处理模块、运动控制模块以及抱闸驱动模块；其中，所述运动控制模块的第一控制端与微处理模块的输出端连接, 所述运动控制模块的第二控制端与急停信号发射部件连接，所述抱闸驱动模块的输入端与所述运动控制模块的输出端相连，所述抱闸驱动模块的输出端与抱闸相连；当紧停情况出现时，运动控制模块的第一控制端接收来自于微处理模块的第一开启信号，运动控制模块的第二控制端接收到来自于急停信号发射部件的第二关断信号；此时，所述运动控制模块截止，抱闸驱动模块的输出接点与地截止，抱闸失电抱住运动轴；同时，微处理模块还在检测到第二关断信号生效后，向运动控制模块的第一控制端输出第一关断信号；当紧停情况解除且微处理模块检测抱闸驱动模块处于使能状态时，运动控制模块的第一控制端接收来自于微处理模块的第一开启信号，运动控制模块的第二控制端则接收来自于急停信号发射部件的第二开启信号；此时，所述运动控制模块导通，抱闸驱动模块的输出接点与地导通，抱闸得电松开运动轴。
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